Zelda, a princesa do reino, possui como característica marcante ser gentil e benevolente. É a detentora da Triforce da Sabedoria, sendo muito sábia para sua idade e inteligente o suficiente para governar seu povo. 

Ela sempre quer fazer o que é certo para os outros e é extremamente altruísta. Embora nem sempre seja capaz de defender a si mesma ou aos outros por conta própria, ela não desiste e tenta ajudar seus aliados quando eles precisam de sua ajuda. Ela também é capaz de perdoar seus antigos inimigos, mesmo quando eles tenham a ferido de alguma maneira. Ela é, no entanto, extremamente leal para com aqueles com quem ela se importa (tal como Link) e não tolera que eles se machuquem